Robótica Espacial

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 ¿Qué es?

Un sistema mecánico inteligente de uso general que opera en una nave espacial o estación espacial. Los robots espaciales tienen brazos mecánicos y computadoras que pueden realizar funciones como la percepción, el razonamiento y la toma de decisiones, y pueden completar varias tareas como los humanos en un entorno espacial desconocido.

Los robots espaciales necesitan usar un sistema de visión de color tridimensional para determinar la posición y la dirección de los objetos al mismo tiempo, y también tienen un manipulador de extremo inteligente que es fácil de reemplazar, usando sus sensores de proximidad, táctiles, de fuerza y deslizamiento para completar varias tareas operativas con el sistema de visión.


Rovers
Conocidos también como los robots espaciales suelen ser vehículos todoterreno diseñados minuciosamente para desenvolverse a la perfección por superficies abruptas y en condiciones extremas. Estos dispositivos llevan incorporados los últimos avances en tecnología robótica y digital, ya sea por medio de sensores, cámaras panorámicas y térmicas espectrometrales para analizar minerales, brazos robóticos con los que toman muestras, y una antena para poder transmitir la información que rescatan.

Historia de los robots espaciales
La primera nave espacial robótica fue lanzada por la Unión Soviética (URSS) el 22 de julio de 1951, un vuelo suborbital con dos perros Dezik y Tsygan. Otros cuatro vuelos de este tipo se realizaron hasta el otoño de 1951.
Lo que más destaca en la historia de los robots espaciales es el trabajo que realizan en Marte, y todas las funciones que tienen. Pues todo lo que se conoce sobre el planeta es lo que han recabado estos robots.

  • PrOP-M: el primer robot que llegó a Marte, su duración transmitiendo señales fue de 20 segundos después del aterrizaje.
  • Sojourner: en julio de 1997 llegó este robot al planeta rojo. Duró poco más de tres meses recabando datos y tomando fotografías, luego dejo de transmitir y se dio la misión por terminada.
  • Spirit: en 2004 comenzó su aventura, le tenían grandes planes pues su velocidad era mayor a la de sus antecesores. Logró tomar la primera foto a color, recorrió 45 kilómetros y taladró una roca marciana. Cuatro años después dejó de enviar señales.
  • Opportunity: iba en conjunto con Spirit. Marcó historia al encontrar la primera muestra de agua líquida en el planeta. El robot tuvo una vida complicada desde su aterrizaje (pues quedó más allá de donde estaba planeado). A diferencia de su compañero, Opportunity siguió en funcionamiento hasta el 2018, cuando se puso en hibernación por las condiciones que se presentaban en el planeta.
  • Curiosity: transmite señales desde el 2012, se esperaba que su misión durara poco más de un año, sin embargo, sigue transmitiendo datos y en total funcionamiento. Es conocido por enviar selfies robóticas a la Tierra.


Usos de la robótica espacial
Han mejorado la robótica, y los robots que son lanzados al espacio son utilizados para distintas actividades. Son empleados para subir montañas más verticales en Marte, o para recoger los objetos que han dejado otros proyectos flotando como basura espacial.
Hay robots explorando Marte o la Luna.

Ventajas
Tienen una ventaja fundamental sobre los seres humanos a los que apoyan durante sus actividades espaciales: poseen mayor fuerza, velocidad, precisión, seguridad y economía de uso con respecto a los humanos (no necesitan vestimenta especial o descansar, pero sí una fuente de energía). Los seres humanos requerimos de una atmósfera artificial para vivir mientras estemos fuera de la Tierra, aspecto que los robots no necesitan para poder operar correctamente.

Esto les da una ventaja sobre las personas, pues pueden exponerse a situaciones de mayor riesgo y cumplir la misión con éxito, recabando así nuevos datos, descubrimientos, y material para futuros proyectos o expediciones.

Por: Mary Ann Nuñez Avalos

Bibliografía